LFU:online

Die Studierenden kennen die Unterschiede zwischen linearen und nichtlinearen Systemen und Methoden der Regelungstechnik. Weiters sind sie in der Lage, für ein gegebenes nichtlineares System ein geeignetes Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Vorsteuerungen, Regelungen und Beobachter auszuwählen und durchzuführen.

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Unterschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Systeme: Existenz und Eindeutigkeit der Lösungen, Chaos, endliche Entweichzeit, Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, Lyapunov-Stabilität, Exponentielle Stabilität, Lyapunov-Funktionen und Lyapunov-basierte Regelung, Backstepping und differentialgeometrische Verfahren: Eingangs- Ausgangs- und Zustandsstabilität, exakte Linearisierung, flache Systeme und flachheitsbasierte Regelung.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Mündliche Beiträge in den Übungen. Schriftliche Klausur, 90 min.

Wird im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen.

Keine formalen Voraussetzungen. Hinreichende Vertrautheit mit den Inhalten der regelungstechnischen Grundlagenlehrveranstaltungen wird vorausgesetzt.

Die Note errechnet sich aus der Schlussklausur und den bewerteten Übungen. Eine negative Klausur kann zum Termin der Ersatzklausur nachgeholt werden.