844864 VU Robotik 2

Sommersemester 2022 | Stand: 24.02.2022 LV auf Merkliste setzen
Dr. Jose Capco Dr. Jose Capco, +43 512 507 61211
844864
VU Robotik 2
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen in den Bereichen Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften und Leistungselektronik zurückgreifen und für technische Problemstellungen in industriell relevanten Anwendungsgebieten innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.

Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (z.B. serielle Roboter, parallele Roboter und ungewöhnliche kinematische Strukturen); Singularitäten und Cuspidal Roboter. Exakte Lösungen für kinematische Probleme (Vorwärts-, Rückwärtskinematik, Freiheitsgrade, Singularitsvermeidung) mit Methoden aus algebraische Geometrie und Computeralgebra. Themen aus Robotik/Kinematik Zeitschriften und Papers.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Aufgaben und Projekt

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

Mathematische Grundkenntnisse und ein gewisses Grundverständnis für Robotik. Grundkentnisse in der Programmierung.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 09.03.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 16.03.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 23.03.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 30.03.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 06.04.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 27.04.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 04.05.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 11.05.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 18.05.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 25.05.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 01.06.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 08.06.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 15.06.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 22.06.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei
Mi 29.06.2022
08.15 - 10.00 HSB 1 HSB 1 Barrierefrei