146318 VU Robot Control

Wintersemester 2022/2023 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
Dipl.-Ing. Dr. Arthur Angerer Dipl.-Ing. Dr. Arthur Angerer
Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc
146318
VU Robot Control
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, mathematische Modelle serieller Roboter zu erstellen. Auf dieser Basis beherrschen sie weiters die Planung von Bewegungen sowie den Entwurf von Vorsteuerungen, Reglern und Beobachtern.

Roboter in der Industrie, gängige Robotertypen, Aufbau und Übersicht über Robotersteuerungen und deren Programmierung, Bildung kinematischer und kinetischer Modelle für serielle Roboter, Mathematik der Bewegungen starrer Körper, Rotationen, Translationen, homogene Transformationen, direkte und inverse Kinematik, die Denavit-Hartenberg Konvention, Jacobi-Matrizen, Dynamik der Gelenksantriebe und Regelung, Roboterdynamik, Mehrgrößensysteme und Motion Control, Impedanzregelung, exakte Linearisierung der Bewegungsgleichungen serieller Roboter, Pfad- und Trajektorienplanung;

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Besuch der Lehrveranstaltungen "Regelung nichtlinearer Systeme" und "Robotik 1" von Vorteil

wird bekannt gegeben
Gruppe 0
Termine dieser Gruppe als iCalendar (.ics) exportieren
Hilfe
Datum Uhrzeit Ort
Do 17.11.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 17.11.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 24.11.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 01.12.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 01.12.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 15.12.2022
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 12.01.2023
 08.15 - 11.45 UMIT UMIT
Do 12.01.2023
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT
Do 19.01.2023
 08.15 - 11.45 UMIT UMIT