844770 Robotik

Sommersemester 2014 | Stand: 25.06.2014 LV auf Merkliste setzen
Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften
Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty
844770
Robotik
VO 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Verständnis für die grundlegenden Methoden und Probleme der Robotik; Kompetenz zur Umsetzungin einer praktischen Arbeit (Robotikwettbewerb).

Einführung in die Robotik, serielle, parallele und rollende Roboter, Denavit-Hartenberg-Notation, Vorwärts- und Rückwärtstransformation, Singularitäten, Dynamik, Wegplanung.

Vortrag, Beurteilung aufgrund eines einzigen Prüfungsaktes am Ende der Lehrveranstaltung.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

für Studierende des BA Mechtraonik: gilt als Robotik 1
05.03.2014
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Mi 05.03.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 12.03.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 19.03.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 26.03.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 02.04.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 09.04.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 30.04.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 07.05.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 14.05.2014
 15.15 - 16.45 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Mi 21.05.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Mi 28.05.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Mi 04.06.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Mi 11.06.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Mi 18.06.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Mi 25.06.2014
 14.15 - 15.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei