146331 VU Regelung mechatronischer Systeme

Sommersemester 2020 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek
146331
VU Regelung mechatronischer Systeme
VU 2
3
wöch.
jährlich
Deutsch
Die Studierenden: - Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum. - Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren. - Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext

Entwurf von Zustandsregelern und Zustandsbeobachtern, Herleitung des Kalman Filters und dessen Anwendungsgebiete, Realisierung digitaler Regler (Kriterien für die Auswahl des Reglers, Wahl der Abtastzeit, Berechnungsalgorithmen, robuste Festkomma- und Fließkommarealisierungen), Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme;

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

schriftliche Prüfung, 90 min., zzgl.  Hausarbeit - Abgabe bis Ende Juni

G. Franklin, J. Powell, M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems

Prüfungsankündigung Mec_DI6: http://www.umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#mec_ss18

https://lms.uibk.ac.at/url/RepositoryEntry/4666490922
siehe Termine
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Mo 09.03.2020
 09.00 - 12.15 UMIT UMIT SR 105
Mo 23.03.2020
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT SR 105
Mo 30.03.2020
 09.00 - 12.15 UMIT UMIT SR 105
Mo 20.04.2020
 09.00 - 10.30 UMIT UMIT SR 105 online
Di 28.04.2020
 09.00 - 12.15 UMIT UMIT SR 105 online
Mo 04.05.2020
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT SR 104
Mo 11.05.2020
 09.00 - 12.15 UMIT UMIT SR 104
Mo 18.05.2020
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT SR 105
Mo 25.05.2020
 09.00 - 12.15 UMIT UMIT SR 104
Mo 08.06.2020
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT SR 105