146306 VU Regelung nichtlinearer Systeme

Wintersemester 2022/2023 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
146306
VU Regelung nichtlinearer Systeme
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden kennen die Unterschiede zwischen linearen und nichtlinearen Systemen und Methoden der Regelungstechnik. Weiters sind sie in der Lage, für ein gegebenes nichtlineares System ein geeignetes Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Vorsteuerungen, Regelungen und Beobachter auszuwählen und durchzuführen.

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Unterschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Systeme: Existenz und Eindeutigkeit der Lösungen, Chaos, endliche Entweichzeit, Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, Lyapunov-Stabilität, Exponentielle Stabilität, Lyapunov-Funktionen und Lyapunov-basierte Regelung, Backstepping und differentialgeometrische Verfahren: Eingangs- Ausgangs- und Zustandsstabilität, exakte Linearisierung, flache Systeme und flachheitsbasierte Regelung.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Mündliche Beiträge in den Übungen. Schriftliche Klausur, 90 min.

Wird im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen.

Keine formalen Voraussetzungen. Hinreichende Vertrautheit mit den Inhalten der regelungstechnischen Grundlagenlehrveranstaltungen wird vorausgesetzt.

Die Note errechnet sich aus der Schlussklausur und den bewerteten Übungen. Eine negative Klausur kann zum Termin der Ersatzklausur nachgeholt werden.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 05.10.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 12.10.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 19.10.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 02.11.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 09.11.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 16.11.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 23.11.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 30.11.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 07.12.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 07.12.2022
13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mi 14.12.2022
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 11.01.2023
09.00 - 10.30 UMIT UMIT
Mi 11.01.2023
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 18.01.2023
10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Mi 18.01.2023
13.15 - 14.45 UMIT UMIT
Mi 25.01.2023
10.45 - 12.15 UMIT UMIT