844866 VU Kinematik und Robotik

Sommersemester 2024 | Stand: 29.10.2024 LV auf Merkliste setzen
844866
VU Kinematik und Robotik
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.

Kinematische Grundlagen, Mechanismen, serielle und parallele Roboter, Vorwärts- und Rückwärtstransformationen, Singularitäten

Lösen von Übungsaufgaben, Präsentation der Lösungen, eigene Präsentation mit Befragung am Semesterende.

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 05.03.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 12.03.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 19.03.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 09.04.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 16.04.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 23.04.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 30.04.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 07.05.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 14.05.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 21.05.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 28.05.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 04.06.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 11.06.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 18.06.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 25.06.2024
10.15 - 11.45 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei