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FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17

Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur

146148

Regelung mechatronischer Systeme

VU 2

3

wöch.

jährlich

Deutsch

Die Studierenden: - Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum. - Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren. - Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext

- Entwurf von Zustandsreglern und Zustandsbeobachtern, - Herleitung des Kalman Filters und dessen Anwendungsgebiete, - Realisierung digitaler Regler (Kriterien für die Auswahl des Reglers, Wahl der Abtastzeit, Berechnungsalgorithmen, robuste Feskomma- und Fließkommarealisierungen), - Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme

Klausur 1: 23.04.2013 16:00 – 16:45 schriftlich Klausur 2: 07.05.2013 16:00 – 16:45 Schriftlich Nachklausur: 11.06.2013 17:00 – 17:45 Schriftlich Anm.: Zwei bestandene Klausuren ergeben die Gesamtnote. Die Bestehensgrenze der einzelnen Klausuren ist 50%. Erlaubte Hilfsmittel bei den schriftlichen Klausuren: KEINE

G. Franklin, J. Powell, M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems

Grundlegende Kenntnisse in Modellbildung, System und Regelungstechnik

05.03.2013