LFU:online

Die Studierenden: - Beschreiben Zielvorgaben für den Regler Entwurf anhand für die Regler Synthese geeigneter Maße und können die erreichbaren Reglerziele entsprechend quantifizieren. - Erweitern ihre Kenntnisse und Fertigkeiten zum Regler Entwurf im Frequenzbereich sowohl für Eingrößensysteme (SISO) als auch Mehrgrößensysteme (MIMO) - Verfügen über die Anwendungskompetenz bei modernen Regelungsverfahren für Systeme mit Beschränkungen.

Regelkreise mit PI / PID Regler, Anti-Windup, Analyse von Regelkreisen mit Beschränkungen und Nichtlinearitäten mittels der Harmonische Balance, Abtastzeitwahl für digitale Regelkreise, Frequenzkennlinienverfahren für zeitdiskrete Regelkreise, Quantifizierung der Regelgüte und Regelungsperformance durch entsprechende Systemnormen und Gütemaße, Moderne Frequenzbereichsverfahren, Youla Parametrisierung und advanced Loop-Shaping;

Vorlesung mit computerunterstützten Rechenübungen.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

S.Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Wiley 1996; J. Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall 2002

Prüfungsankündigung: http://www.umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen