146318 VU Robot Control
Wintersemester 2026/2027 | Stand: 22.06.2026 | LV auf Merkliste setzenDie Studierenden sind in der Lage, mathematische Modelle serieller Roboter zu erstellen. Auf dieser Basis beherrschen sie weiters die Planung von Bewegungen sowie den Entwurf von Vorsteuerungen, Reglern und Beobachtern.
Roboter in der Industrie, gängige Robotertypen, Aufbau und Übersicht über Robotersteuerungen und deren Programmierung, Bildung kinematischer und kinetischer Modelle für serielle Roboter, Mathematik der Bewegungen starrer Körper, Rotationen, Translationen, homogene Transformationen, direkte und inverse Kinematik, die Denavit-Hartenberg Konvention, Jacobi-Matrizen, Dynamik der Gelenksantriebe und Regelung, Roboterdynamik, Mehrgrößensysteme und Motion Control, Impedanzregelung, exakte Linearisierung der Bewegungsgleichungen serieller Roboter, Pfad- und Trajektorienplanung;
Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.
Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 6 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen
Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.
Besuch der Lehrveranstaltungen "Regelung nichtlinearer Systeme" und "Robotik 1" von Vorteil
- Fakultät für Technische Wissenschaften