146331 VU Regelung mechatronischer Systeme
Wintersemester 2024/2025 | Stand: 10.09.2024 | LV auf Merkliste setzen146331
VU Regelung mechatronischer Systeme
VU 2
3
wöch.
jährlich
Deutsch
Die Studierenden:
- Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum.
- Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren.
- Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext
Entwurf von Zustandsreglern und Zustandsbeobachtern, Herleitung des Kalman-Filters und dessen Anwendungsgebiete, Realisierung digitaler Regler (Kriterien für die Auswahl des Reglers, Wahl der Abtastzeit, Berechnungsalgorithmen, robuste Festkomma- und Fließkommarealisierungen), Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme;
Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.
schriftliche Prüfung, 90 min., zzgl. Hausarbeit - Abgabe bis Ende Juni
G. Franklin, J. Powell, M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems
Prüfungsankündigung Mec_DI6: http://www.umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#mec_ss18
siehe Termine
- Fakultät für Technische Wissenschaften
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Gruppe 0
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| Datum | Uhrzeit | Ort | ||
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Do 03.10.2024
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13.15 - 14.45 | UMIT UMIT | ||
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Mi 09.10.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 16.10.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 23.10.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 30.10.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 06.11.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 13.11.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 20.11.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 27.11.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Mi 04.12.2024
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09.00 - 10.30 | UMIT UMIT | ||
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Do 05.12.2024
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13.15 - 14.45 | UMIT UMIT | ||
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Mi 11.12.2024
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13.15 - 14.45 | UMIT UMIT | ||
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Do 16.01.2025
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13.15 - 14.45 | UMIT UMIT | ||
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Do 23.01.2025
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13.15 - 14.45 | UMIT UMIT | ||
| Gruppe | Anmeldefrist | |
|---|---|---|
| 146331-0 | 01.09.2024 00:00 - 21.09.2024 23:59 | Zur LV anmelden |
| Auer T., Woittennek F. | ||