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FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17

Dipl.-Ing. Thomas Auer, BSc Dipl.-Ing. Thomas Auer, BSc
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek

146331

VU Regelung mechatronischer Systeme

VU 2

3

wöch.

jährlich

Deutsch

Die Studierenden: - Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum. - Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren. - Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext

Abtastregelkreis; zeitdiskrete Systeme im Zustandsraum; zeitdiskrete Systeme im Frequenzbereich; Entwurf von Zustandsrückführungen und Zustandsbeobachtern für Ein- und Mehrgrößensysteme (Flachheit, Eigenwertvorgabe, LQR, Kalman-Filter);  

siehe Termine