LFU:online

• Die Studierenden sind in der Lage, optimale Trajektorien für dynamische Systeme zu entwerfen und anzuwenden.
• Sie können optimale Regler zur Reduktion von Schwingungen einsetzen und deren Wirkung systematisch untersuchen.
• Sie sind in der Lage, experimentelle Ergebnisse kritisch zu bewerten und Einflüsse nicht modellierter oder nichtlinearer Systemaspekte zu erkennen.

• Grundlagen und praktische Anwendung der Trajektorienplanung zur Schwingungsverminderung in flexiblen Systemen.
• Implementierung und Untersuchung optimaler Regelungskonzepte im Rahmen experimenteller Versuchsreihen.
• Systematische Auswertung der Messergebnisse sowie Bewertung von Abweichungen gegenüber Modellannahmen.

Durchführung von Laborversuchen einschließlich strukturierter Messdatenerfassung und -auswertung. Die Studierenden erarbeiten anhand der ausgegebenen Materialien und Problemstellung in Gruppenarbeit Lösungen zu gegebenen Aufgabenstellungen.

Inhalte aus folgenden LV's werden vorausgesetzt:

844280 VU Mathematische Optimierung
146351 VU Advanced Control