LFU:online

Die Studierenden kennen und verstehen Methoden zur Analyse linearer Mehrgrößen-Systeme im Zeit- und im Frequenz-Bereich und können diese auf eine gegebenen Problemstellung anwenden. Sie sind in der Lage Mehrgrößenregelkreise im Zustandsraum auszulegen.

• Beschreibung linearer Mehrgrößensystemen im Zeit- und im Frequenzbereich
• Regelkreisstrukturen im Zustandsraum
• Auslegung von Mehrgrößenregelkreisen mittels Eigenwertvorgabe
  
  • Mehrgrößenregelungsform und Flachheit
  • Ackermannformel
  • vollständige modale Synthese
• Auslegung von Mehrgrößenregelkreisen mittels Optimalsteuerungsmethoden
  
  • Formulierung der Reglerauslegung als Optimalsteuerungsproblem
  • Einführung in die Variationsrechnung
  • kanonische Gleichungen als notwendige Optimalitätsbedingungen
  • Lösung der kanonischen Gleichungen im linearen Fall (Riccati-Differenzialgleichung bzw Riccati-Differenzengleichung; algebraische Riccati-Gleichung)
• Optimale Zustandsschätzung
  • Formulierung des Schätzproblems als Optimierungsproblem
  • Optimaler Schätzer für lineare Probleme (Kalman-Bucy-Filter und Kalman-Filter
• Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
  • Übertragungsmatrix
  • invariante Nullstellen und Rosenbrock-Systemmatrix
  • kanonische Darstellung
  • Realisierungstheorie

Terminabsprache in LV; Einschreibung über OLAT

wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben