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Institut für Mathematik Institut für Mathematik

o. Univ.-Prof. Ulrich Oberst o. Univ.-Prof. Ulrich Oberst

702963

Systemtheorie (AD)

SE 2

3

wöch.

keine Angabe

Deutsch

Das Seminar ¨uber Systemtheorie setzt meine gleichnamigen Vorlesungen I und II des vergangenen Jahres fort und wird deren Themen noch eingehender diskutieren, aber auch neue Inhalte einf¨uhren. Das Seminar soll auch zur Vorbereitung und teilweisen Anfertigung von Diplomarbeiten dienen, deren Inhalte ich auch in meinem geplanten Buch verwerten möchte. Themenauswahl (auf Englisch): Kalman state representations, zeros of behaviors and transfer matrices, synthesis or design of systems (asymptotic tracking, disturbance rejection, model matching, decoupling), algorithms for electrical networks and mechanical systems, algorithmic proper stabilization including parametrization. Im Gegensatz zur Vorlesung haben im Seminar vor allem die Teilnehmer das Wort, einen zwei- bis dreistündigen Vortrag zu halten und darüber einen kurzen Seminarbericht zu schreiben, der auch in die Diplomarbeit einfließen kann. Alle Vorträge bzw. Arbeiten sollten und werden folgende Merkmale haben: (i) Studium ingenieurwissenschaftlicher Literatur über System-und Kontrolltheorie und Umwandlung der studierten Inhalte in die mathematische Sprache der behaviors wie in meiner Vorlesung (ii) Algorithmen zur Lösung systemtheoretischer Aufgaben (iii) Programme in MAPLE dieser Algorithmen (iv) Berechnung und Darstellung interessanter Beispiele (v) Vortrag.

Beginn: 3.10.2007