LFU:online

Nach Abschluss dieses Kurses sind die Studierenden in der Lage, die Grundlagen der Robotermanipulation und -fortbewegung zu verstehen und Computer mithilfe von ROS (Robot Operating System) zu implementieren.

1. Roboterarchitekturen

2. Vorwärts-, Rückwärts- und Differentialkinematik

3. Denavit-Hartemberg-Konvention

4. Kinematische Steuerung

5. Bewegungsplanung

6. Roboternavigation

7. Fortgeschrittene Themen der Robotik.

Alle Themen werden sowohl theoretisch als auch anhand von ROS-Implementierungen behandelt.

Dieser Kurs vermittelt sowohl theoretische Kenntnisse als auch praktische Techniken zur Lösung robotergestützter Aufgaben. Die Studierenden werden in Teams aufgeteilt und müssen mithilfe eines Computersimulators praktische und realistische Probleme im Bereich der Robotik lösen. Die manuelle Umsetzung der Algorithmen hilft den Studierenden, die theoretischen Konzepte zu verstehen und die Komplexität der Robotermanipulation zu begreifen. Die Lösung dieser Aufgaben motiviert die Studierenden und hilft ihnen, praxisnahe Fähigkeiten zu erwerben.

Die Studierenden werden in Teams anhand der Leistung ihrer ROS-Implementierungen und einer theoretischen Einzelprüfung bewertet.

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Vorzugsweise ein Computer mit Linux (z. B. Ubuntu) oder Windows.

Die Simulationssoftware funktioniert nicht unter Mac OS, daher empfehlen wir, sie nicht für die Aufgaben zu verwenden.

Verfahren zur Vergabe der Plätze bei Lehrveranstaltungen mit Teilnahmebeschränkung (PS, SE, VU, PJ)

Bei Lehrveranstaltungen mit einer beschränkten Zahl von Teilnehmerinnen und Teilnehmern werden die Plätze wie folgt vergeben:

1. Studierende, denen aufgrund der Zurückstellung eine Verlängerung der Studienzeit erwächst, sind bevorzugt zuzulassen.

2. Reicht Z 1 zur Regelung der Zulassung zu einer Lehrveranstaltung nicht aus, so sind an erster Stelle Studierende, für die diese Lehrveranstaltung Teil eines Pflichtmoduls ist, und an zweiter Stelle Studierende, für die diese Lehrveranstaltung Teil eines Wahlmoduls ist, bevorzugt zuzulassen.

3. Reichen Z 1 und 2 zur Regelung der Zulassung zu einer Lehrveranstaltung nicht aus, so werden die vorhandenen Plätze verlost.

Curriculum BA Informatik 2019W