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Institut für Informatik Institut für Informatik

Univ.-Prof. Dipl.-Inf. Dr. Matthias Harders Univ.-Prof. Dipl.-Inf. Dr. Matthias Harders, +43 512 507 53338
Ass.-Prof. Dr.-Ing. Samuele Tosatto Ass.-Prof. Dr.-Ing. Samuele Tosatto, +43 512 507 39753, +43 512 507 53482

703310

VO Optimierung und numerische Berechnung

VO 2

4,5

wöch.

jährlich

Englisch

Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls verstehen die Studierenden aktuelle, komplexe algorithmische Methoden im Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik. Sie sind in der Lage, entsprechende Probleme durch gezielten Einsatz der Methoden zu lösen und ähnliche Inhalte selbst zu erarbeiten. Die zentrale Methoden können von den Studierenden beschrieben, klassifiziert, je nach Anforderungen ausgewählt, umgesetzt und angepasst werden.

Vermittelt werden Methoden und Wissen, welche für den Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik erforderlich sind. Wichtige Aspekte sind numerische Berechnungen, Optimierung, computergestützte Physik sowie Grundlagen der Kontrolltheorie. Die Lerninhalte ermöglichen es den Studierenden, aktuelle Terminologie, Fortschritt, Themen, und Trends in diesem Bereich zu verstehen.

Vortrag, Beurteilung aufgrund eines einzigen Prüfungsaktes am Ende der Lehrveranstaltung.

Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.

Beispiele:
1) D. House, J. Keyer, "Foundations of Physically Based Modeling and Animation", AK Peters/CRC Press, 1st edition, 978-1482234602, 2016.
2) 2) A. Bryson, Y. Ho, "Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control", Routledge, 978-0470114810, 2018.

Die Vorlesung ist geeignet für Master Studierende, welche sich in einem der Spezialisierungsgebiete der Richtung Wahrnehmung, Interaktion und Robotik vertiefen möchten. Mathematische Grundkenntnisse werden erwartet.

Die Lehrveranstaltung ist als VO+PS ausgelegt. Es wird empfohlen, an beiden Teilen der Lehrveranstaltung teilzunehmen.

siehe Termine