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Institut für Informatik Institut für Informatik

Dipl.-Ing. Marcel Ritter, PhD Dipl.-Ing. Marcel Ritter, PhD, +43 512 507 53435
assoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD assoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD, +43 512 507 53270

703312

VO Signalverarbeitung und algorithmische Geometrie

VO 2

4,5

wöch.

jährlich

Englisch

Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls verstehen die Studierenden aktuelle, komplexe algorithmische Methoden im Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik. Sie sind in der Lage, entsprechende Probleme durch gezielten Einsatz der Methoden zu lösen und ähnliche Inhalte selbst zu erarbeiten. Die zentrale Methoden können von den Studierenden beschrieben, klassifiziert, je nach Anforderungen ausgewählt, umgesetzt und angepasst werden.

Vermittelt werden Methoden und Wissen, welche für den Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik erforderlich sind. Wichtige Aspekte sind Signalverarbeitung, algorithmische Geometrie und Koordinatentransformationen. Die Lerninhalte ermöglichen es den Studierenden, aktuelle Terminologie, Fortschritt, Themen, und Trends in diesem Bereich zu verstehen.

Vortrag, Beurteilung aufgrund eines einzigen Prüfungsaktes am Ende der Lehrveranstaltung.

Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.

Beispiele:
1) M. Botsch, L. Kobbelt, M. Pauly, P. Alliez, B. Levy, “Polygon Mesh Processing”, AK Peters, 978-1568814261, 2010.
2) 2) S. Smith, "The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing", California Technical Publishing ,  2nd Edition, 0-9660176-7-6, 1999.

Die Vorlesung ist geeignet für Master Studierende, welche sich in einem der Spezialisierungsgebiete der Richtung Wahrnehmung, Interaktion und Robotik vertiefen möchten. Mathematische Grundkenntnisse werden erwartet.

Die Lehrveranstaltung ist als VO+PS ausgelegt. Es wird empfohlen, an beiden Teilen der Lehrveranstaltung teilzunehmen.

siehe Termine