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Institut für Informatik Institut für Informatik

Ass.-Prof. Dr. Pascal Knierim Ass.-Prof. Dr. Pascal Knierim, +43 512 507 53488
assoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD assoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD, +43 512 507 53270

703331

SE Forschungsseminar in Wahrnehmung, Interaktion und Robotik: IGS/IIS

SE 2

5

wöch.

semestral

Englisch

Absolventinnen und Absolventen dieses Moduls sollen ein tiefgreifendes Verständnis in spezialisierten Vertiefungsgebieten aus dem Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik erlangen. Sie sind in der Lage, sich kreativ und methodisch korrekt mit den Gebieten auseinanderzusetzen, und sich selbständig weiterzubilden. Insbesondere wird die Fähigkeit erworben, am wissenschaftlichen Diskurs aktiv teilzunehmen.

Ausgewählte aktuelle Publikationen werden in der Gruppe vorgestellt und diskutiert. Der Fokus ist auf aktiver Teilnahme am Diskurs sowie auf der kritischen Auseinandersetzung mit den Inhalten. Dies dient insbesondere als Vorbereitung auf die zukünftige Erstellung wissenschaftlicher Arbeiten, sowie die vertiefte Beschäftigung mit einem Spezialthema. Behandelt werden Spezialthemen im Bereich Wahrnehmung, Interaktion und Robotik (z.B. Deep Reinforcement Learning, Representation Learning, Procedural Model Generation, Physically-Based Simulation).

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, sowie eines abschließenden schriftlichen Reports.

prüfungsimmanent

Aktuelle wissenschaftliche Publikationen. Details werden im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Das Seminar ist geeignet für Master Studierende, welche sich in einem der Spezialisierungsgebiete der Richtung Wahrnehmung, Interaktion und Robotik vertiefen möchten. Kenntnisse der Themen der vorherigen Wahlmodule werden erwartet.

Das Seminar ist in der Form eines "Reading Club" organisiert. Der Fokus liegt auf der vertieften Diskussion von Papers.

siehe Termine