844864 VU Robotik 2

Sommersemester 2026 | Stand: 03.12.2025 | LV auf Merkliste setzen

Institut:

Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften

Lektor/in/n/en:

Dipl.-Ing. Andreas Mair, BSc, +43 512 507 61105
assoz. Prof. Mag. Dr. Martin Pfurner, +43 512 507 61203

LV-Nummer:

844864

Titel:

VU Robotik 2

Typ/Stunden:

VU 2

ECTS-AP:

2,5

Rhythmus:

wöch.

Wiederholungsturnus:

jährlich

Unterrichtssprache:

Deutsch

Lernergebnis:

Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen in den Bereichen Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften und Leistungselektronik zurückgreifen und für technische Problemstellungen in industriell relevanten Anwendungsgebieten innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.

Inhalt:

Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (z.B. serielle Roboter, parallele Roboter und ungewöhnliche kinematische Strukturen); Singularitäten und Cuspidal Roboter. Exakte Lösungen für kinematische Probleme (Vorwärts-, Rückwärtskinematik, Freiheitsgrade, Singularitsvermeidung) mit Methoden aus algebraische Geometrie und Computeralgebra. Themen aus Robotik/Kinematik Zeitschriften und Papers.

Methoden:

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Prüfungsmodus:

Aufgaben und Projekt

Literatur:

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

Voraussetzungen:

Mathematische Grundkenntnisse und ein gewisses Grundverständnis für Robotik. Grundkenntnisse in der Programmierung.

Beginn:

siehe Termine

Studienzuordnung(en)

Fakultät für Technische Wissenschaften

Masterstudium Mechatronik laut Curriculum 2013 (120 ECTS, 4 Semester)

Wahlmodule

Wahlmodul 1: Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften 3 (5 ECTS-AP, 4 SSt.)

Termine

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Datum	Uhrzeit	Ort
Do 05.03.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 12.03.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 19.03.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 26.03.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 16.04.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 23.04.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 30.04.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 07.05.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 21.05.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 28.05.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 11.06.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 18.06.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik
Do 25.06.2026	13.45 - 15.15	rr 19 rr 19	Barrierefrei	synchron mit VU Robotik 2 in der Elektrotechnik