844866 VU Kinematik und Robotik

Sommersemester 2019 | Stand: 10.01.2019 LV auf Merkliste setzen
Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften
Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty
844866
VU Kinematik und Robotik
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.

Einführung in die verschiedenen Robotersysteme (serielle, parallele und rollende Roboter); Denavit-Hartenberg-Notation, Vorwärts- und Rückwärtstransformation, Singularitäten.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen.

Wird noch bekannt gegeben.

https://lms.uibk.ac.at/url/RepositoryEntry/4493541414
siehe Termine
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Di 05.03.2019
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Di 12.03.2019
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Di 19.03.2019
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Di 26.03.2019
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Di 02.04.2019
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Di 09.04.2019
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Di 30.04.2019
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Di 07.05.2019
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Di 14.05.2019
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Di 21.05.2019
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Di 28.05.2019
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Di 04.06.2019
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Di 11.06.2019
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Di 18.06.2019
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Di 25.06.2019
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