LFU:online

Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.

Kinematische Grundlagen, Mechanismen, serielle und parallele Roboter, Vorwärts- und Rückwärtstransformationen, Singularitäten

Lösen von Übungsaufgaben, Präsentation der Lösungen, eigene Präsentation mit Befragung am Semesterende.

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.