844867 VU Kinematik und Robotik
Sommersemester 2019 | Stand: 11.12.2018 | LV auf Merkliste setzenEinführung in die verschiedenen Robotersysteme (serielle, parallele und rollende Roboter); Denavit-Hartenberg-Notation, Vorwärts- und Rückwärtstransformation, Singularitäten.
Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.
Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen.
Wird noch bekannt gegeben.
Gruppe 0
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Datum | Uhrzeit | Ort | ||
Di 05.03.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 12.03.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 19.03.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 26.03.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 02.04.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 09.04.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 30.04.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 07.05.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 14.05.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 21.05.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 28.05.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 04.06.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 11.06.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 18.06.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |
Di 25.06.2019
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10.15 - 12.00 | Hörsaal 2 Hörsaal 2 | Barrierefrei | STREAMING Innsbruck -> Lienz |