850255 VU Robotersysteme
Sommersemester 2026 | Stand: 27.11.2025 | LV auf Merkliste setzenDipl.-Ing. Dr. Peter Manzl, BSc Dipl.-Ing. Dr. Peter Manzl, BSc, +43 512 507 62762
Die Studierende verfügen über ein vertieftes Verständnis von Robotersystemen. Sie sind in der Lage, komplexe Robotersysteme zu entwerfen und diese an eine Aufgabenstellung anzupassen.
Komponenten von Robotersystemen, kollaborative Roboter, Kollisionsvermeidung, Systemarchitektur, Greifen, Robot Learning, künstliche Intelligenz in der Robotik, mobile Roboter, Navigation, modulare Roboter, Robot operating system (ROS);
Frontalunterricht von relevantem Fachwissen auf Basis von Folien und Tafelvortrag; Durcharbeiten von Beispielen; Experimente am Computer
Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung von Hausübungen und Projekten.
Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen, unter anderem:
Handbook of Robotics, Siciliano et. Al., 2016
Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Lynch and Park, 2017
Robotics Vision, and Control, Corke, 2016
Eine gleichzeitige Belegung des zugehörigen Praktikums wird empfohlen.
- Fakultät für Technische Wissenschaften
- SDG 9 - Industrie, Innovation und Infrastruktur: Eine widerstandsfähige Infrastruktur aufbauen, breitenwirksame und nachhaltige Industrialisierung fördern und Innovationen unterstützen