850256 PR Robotersysteme
Sommersemester 2025 | Stand: 11.12.2024 | LV auf Merkliste setzenDie Studierenden verfügen über ein vertieftes Verständnis von Robotersystemen. Sie sind in der Lage, komplexe Robotersysteme zu entwerfen und diese an eine Aufgabenstellung anzupassen.
Begleitendes Praktikum zur VU Robotersysteme.
Durcharbeiten von Beispielen zu den Themen der VU Robotersysteme; Experimente am Computer mithilfe von Simulationsmodellen sowie Praktikumsstationen im Labor.
Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung und Durchführung von Praktikumsaufgaben.
Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen, unter anderem:
Handbook of Robotics, Siciliano et. Al., 2016
Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Lynch and Park, 2017
Robotics Vision, and Control, Corke, 2016
Eine gleichzeitige Belegung der zugehörigen VU Robotersysteme wird empfohlen.
- Fakultät für Technische Wissenschaften
- SDG 9 - Industrie, Innovation und Infrastruktur: Eine widerstandsfähige Infrastruktur aufbauen, breitenwirksame und nachhaltige Industrialisierung fördern und Innovationen unterstützen