850259 VU Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre

Sommersemester 2023 | Stand: 20.06.2023 LV auf Merkliste setzen
850259
VU Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierende verfügen über ein vertieftes Verständnis von Robotersystemen. Sie sind in der Lage, komplexe Robotersysteme zu entwerfen und diese an eine Aufgabenstellung anzupassen.

Einführung in die Robotik mit Wiederholung der seriellen Kinematik, Steuerung und Bahnplanung. Übersicht über wesentlichen Komponenten von Robotersystemen und aktuelle Themen, wie Greifen, Kraftregelung, kollaborative Robotik, Kollisionsvermeidung, Systemarchitektur, Robot Learning und AI, mobile Roboter, Navigation, modulare Roboter, Sensorik und Wahrnehmung, und Robot operating system (ROS)

Frontalunterricht von relevantem Fachwissen auf Basis von Folien und Tafelvortrag; Durcharbeiten von Beispielen; Experimente am Computer

Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung von Hausübungen und Projekten.

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen:

Handbook of Robotics, Siciliano et. Al., 2016

Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Lynch and Park, 2017

Robotics Vision, and Control, Corke, 2016

Wird in Kombination mit der VU Robotersysteme im Masterstudium Elektrotechnik abgehalten.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 08.03.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 15.03.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 22.03.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 29.03.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 19.04.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 26.04.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 03.05.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 10.05.2023
15.00 - 17.30 Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Barrierefrei
Mi 17.05.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 24.05.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 31.05.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 07.06.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 14.06.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 21.06.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25
Mi 28.06.2023
15.00 - 16.30 rr 25 rr 25