146148 Regelung mechatronischer Systeme

Sommersemester 2014 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur
146148
Regelung mechatronischer Systeme
VU 2
3
Block
jährlich
Deutsch
Die Studierenden: - Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum. - Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren. - Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext

Entwurf von Zustandsregelern und Zustandsbeobachtern, Herleitung des Kalman Filters und dessen Anwendungsgebiete, Realisierung digitaler Regler (Kriterien für die Auswahl des Reglers, Wahl der Abtastzeit, Berechnungsalgorithmen, robuste Festkomma- und Fließkommarealisierungen), Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme;

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

G. Franklin, J. Powell, M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems

Prüfungsankündigung DI2: http://www.umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#mec_ss14

siehe Termine
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Di 04.03.2014
 15.15 - 16.30 UMIT UMIT SR202
Di 18.03.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT IT003
Di 01.04.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT SR202
Di 29.04.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT IT003
Di 06.05.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT IT001
Di 13.05.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT IT003
Di 20.05.2014
 13.15 - 16.30 UMIT UMIT SR202