702826 Weiterführende Fachkompetenzen: Optimal Control: Principles and Computation

Sommersemester 2014 | Stand: 29.04.2014 LV auf Merkliste setzen
702826
Weiterführende Fachkompetenzen: Optimal Control: Principles and Computation
VU 4
7,5
wöch.
jährlich
Deutsch
Absolventinnen und Absolventen dieses Moduls haben fortgeschrittene Kenntnisse in ausgewählten Themengebieten der höheren Mathematik erworben. Sie sind in der Lage diese zur Analyse und zur Entwicklung von Lösungen aktueller Probleme, welche im Zusammenhang mit den behandelten Inhalten stehen, anzuwenden.

In diesem Kurs werden Grundlagen der Optimierung und optimale Steuerung diskutiert. Wir werden deterministische und stochastische Probleme sowohl für diskrete und kontinuierliche Systeme betrachten. Besonderes Augenmerk legen wir dabei auf die numerische Lösung. Themen sind ua: die dynamische Programmierung, Variationsrechnung, Feedback-Stabilisierung, LQR / LQG Design-Probleme, Model Predictive Control, Modellreduktion und praktische Anwendungen.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

04.03.2014
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 04.03.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 05.03.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 11.03.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 12.03.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 18.03.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 19.03.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 25.03.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 26.03.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 01.04.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 02.04.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 08.04.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 09.04.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 29.04.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 30.04.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Fr 02.05.2014
10.15 - 12.00 HSB 4 HSB 4 Barrierefrei
Di 06.05.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 07.05.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 13.05.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 14.05.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 20.05.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 21.05.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 27.05.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 28.05.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 03.06.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 04.06.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 10.06.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 11.06.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 17.06.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 18.06.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei
Di 24.06.2014
10.15 - 12.00 HS C (Technik) HS C (Technik) Barrierefrei
Mi 25.06.2014
16.15 - 18.00 HSB 8 HSB 8 Barrierefrei