844770 Robotik

Sommersemester 2015 | Stand: 21.01.2015 LV auf Merkliste setzen
Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften
Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty Univ.-Prof. i. R. Mag. Dr. Manfred Husty
844770
Robotik
VO 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Verständnis für die grundlegenden Methoden und Probleme der Robotik; Kompetenz zur Umsetzungin einer praktischen Arbeit (Robotikwettbewerb).

Einführung in die Robotik, serielle, parallele und rollende Roboter, Denavit-Hartenberg-Notation, Vorwärts- und Rückwärtstransformation, Singularitäten, Dynamik, Wegplanung.

Vortrag, Beurteilung aufgrund eines einzigen Prüfungsaktes am Ende der Lehrveranstaltung.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

wird gemeinsam mit 844863 VU/2 Robotik 1 abgehalten

05.03.2014
Termine siehe 844863 VU/2, Robotik 1