850260 Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik
Sommersemester 2015 | Stand: 08.07.2015 | LV auf Merkliste setzenDie Studierenden verfügen über grundlegendes Wissen im Bereich Mehrkörpersysteme, welches Sie auf die Modellierung und Berechnung mit Mehrkörperdynamik-Simulationspaketen anwenden können.
Einführung in die Mehrkörperdynamik; Aufbau von Simulationsprogrammen; Parametrierung von Rotationen und Bewegungsgleichungen des starren Körpers; Zwangsbedingungen und Gelenksbedingungen; Herleitung der Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme; Lösung der differential-algebraischen Gleichungen; Flexible Mehrkörpersysteme und modale Reduktion
Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer
Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen
1) A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, 2nd Ed., Cambridge, Edinburgh, 1998.
2) P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
3) M. Geradin and A. Cardona, Flexible Multibody Dynamics - A Finite element Approach, John Wiley & Sons, New York, 2001.
- Fakultät für Technische Wissenschaften
Gruppe 0
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Datum | Uhrzeit | Ort | ||
Mo 02.03.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 09.03.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 16.03.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 23.03.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 13.04.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 20.04.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 27.04.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 04.05.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 11.05.2015
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16.00 - 17.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 18.05.2015
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16.00 - 17.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 01.06.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 08.06.2015
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16.00 - 17.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 15.06.2015
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16.30 - 18.30 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | |
Mo 22.06.2015
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16.00 - 18.00 | SR 13 SR 13 | Barrierefrei | Prüfung |