LFU:online

Die Studierenden: - Beschreiben Zielvorgaben für den Regler Entwurf anhand für die Regler Synthese geeigneter Maße und können die erreichbaren Reglerziele entsprechend quantifizieren. - Erweitern ihre Kenntnisse und Fertigkeiten zum Regler Entwurf im Frequenzbereich sowohl für Eingrößensysteme (SISO) als auch Mehrgrößensysteme (MIMO) - Verfügen über die Anwendungskompetenz bei modernen Regelungsverfahren für Systeme mit Beschränkungen.

Regelkreise mit PI / PID Regler, Anti-Windup, Analyse von Regelkreisen mit Beschränkungen und Nichtlinearitäten mittels der Harmonische Balance, Abtastzeitwahl für digitale Regelkreise, Frequenzkennlinienverfahren für zeitdiskrete Regelkreise, Quantifizierung der Regelgüte und Regelungsperformance durch entsprechende Systemnormen und Gütemaße, Moderne Frequenzbereichsverfahren, Youla Parametrisierung und advanced Loop-Shaping;

Zwei Laborpraktika und schriftliche Klausur, 100 min.

S.Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Wiley 1996; J. Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall 2002

Eine bestandene schriftliche Klausur und zwei positiv beurteilte Laborpraktika ergeben die Gesamtnote der VU. Eine negative schriftliche Klausur kann bei der Ersatzklausur wiederholt werden.

Erlaubte Hilfsmittel bei der schriftliche Klausur: KEINE

Allgemeine Prüfungsinformation Mec_DI4: https://umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#Mchat_ws1516