703030 Einführung in autonome und intelligente Systeme
Sommersemester 2017 | Stand: 28.11.2017 | LV auf Merkliste setzen703030
Einführung in autonome und intelligente Systeme
VO 2
3
wöch.
jährlich
Englisch
Wie kann man künstliche autonome Systeme konstruieren? Dieser Kurs vermittelt Grundwissen in elementaren Problemstellungen sowie Kompetenzen in grundlegenden Techniken zu deren Bewältigung.
Grundlagen in Bildverarbeitung, visueller Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter.
Die Vorlesung vermittelt theoretisches Wissen, das im Rahmen des zugehörigen Proseminars in Programmierprojekten an mobilen Robotern zur Anwendung gebracht sowie in mündlichen und schriftlichen Übungen vertieft wird.
Die erste Prüfung besteht in einer schriftlichen Klausur. Weitere Prüfungstermine werden voraussichtlich mündlich abgehalten, je nach Teilnehmerzahl.
Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.
Die Lehrveranstaltung ist als VO+PS konzipiert. Es wird davon ausgegangen, dass alle Teilnehmer an beiden Teilen der Lehrveranstaltung teilnehmen.
siehe Termine
- Fakultät für Mathematik, Informatik und Physik
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Gruppe 0
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| Datum | Uhrzeit | Ort | ||
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Di 14.03.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 21.03.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 28.03.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 04.04.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 25.04.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 02.05.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 09.05.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 16.05.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 23.05.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 30.05.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 06.06.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 13.06.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 20.06.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Di 27.06.2017
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14.15 - 16.00 | HS B (Technik) HS B (Technik) | Barrierefrei | |
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Fr 22.09.2017
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14.00 - 16.00 | HSB 3 HSB 3 | Barrierefrei | Prüfung |
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Fr 19.01.2018
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15.30 - 17.30 | HSB 2 HSB 2 | Barrierefrei | Klausur |