LFU:online

Die Studierenden

• verfügen über vertiefte Kenntnisse in der Modellbildung und Identifikation mechatronischer Systeme am Beispiel von aktiven Schwingungstilgern

• besitzen grundlegende und praktische Kenntnisse in der angewandten und mobilen Robotik und können Robotersysteme z. B. zur Automatisierung technischer Prozesse einsetzen

Anwendungsnahe Aspekte der Robotik, z. B. Sicherheit, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Mensch-Roboter-Kollaboration, Programmierung, Bahninterpolation, PTP-Steuerung, Bussysteme, Synchronisation, Greifer, Antriebe und Messtechnik; Modellbildung und Identifikation mechatronischer Systeme; Erstellung eines dynamischen Modells des Roboters unter Berücksichtigung von Antrieb, Regelung und Dämpfung; Durchführung von praktischen Übungen mit mobilen und stationären Robotern.

Die Lehrveranstaltung gliedert sich in mehrere Praktikumsblöcke. In den Praktikumsblöcken werden experimentelle Aufgabenstellungen in Kleinstgruppen im Labor gelöst. Die Grundlagen zu den Aufgabenstellungen werden zuvor in einzelnen Lehrveranstaltungseinheiten frontal erläutert. Die Aufgaben müssen im Zuge der Vorbereitung vor dem Praktikum ausgearbeitet werden.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen.

Wird noch bekannt gegeben.