703030 VO Einführung in autonome und intelligente Systeme

Sommersemester 2019 | Stand: 25.02.2020 LV auf Merkliste setzen
703030
VO Einführung in autonome und intelligente Systeme
VO 2
3
wöch.
jährlich
Englisch
Wie kann man künstliche autonome Systeme konstruieren? Dieser Kurs vermittelt Grundwissen in elementaren Problemstellungen sowie Kompetenzen in grundlegenden Techniken zu deren Bewältigung.

Grundlagen in Bildverarbeitung, visueller Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter.

Die Vorlesung vermittelt theoretisches Wissen, das im Rahmen des zugehörigen Proseminars in Programmierprojekten an mobilen Robotern zur Anwendung gebracht sowie in mündlichen und schriftlichen Übungen vertieft wird.

schriftliche Klausur

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Die Lehrveranstaltung ist als VO+PS konzipiert. Es wird davon ausgegangen, dass alle Teilnehmer an beiden Teilen der Lehrveranstaltung teilnehmen.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 05.03.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 12.03.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 19.03.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 26.03.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 02.04.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 09.04.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 30.04.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 07.05.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 14.05.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 21.05.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 28.05.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 04.06.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 11.06.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 18.06.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 25.06.2019
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei 1. Klausur
Mo 23.09.2019
13.15 - 15.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei 2. Klausur
Do 16.01.2020
17.00 - 19.00 HS F (Technik) HS F (Technik) Barrierefrei 3. Klausur
Do 23.04.2020
15.00 - 17.00 HSB 3 HSB 3 Barrierefrei 4. Klausur