703135 VU Einführung in die Robotik

Wintersemester 2019/2020 | Stand: 21.10.2019 LV auf Merkliste setzen
703135
VU Einführung in die Robotik
VU 3
5
wöch.
jährlich
Englisch

Ein mobiler Manipulator ist ein Roboter, der sich fortbewegen kann und mit einem Arm und Greifer ausgestattet ist. Künstliche Intelligenz ermöglicht solchen Robotern, autonom zu agieren. Studierende erwerben die Fähigkeit, algorithmische Komponenten autonomer, mobiler Manipulatoren zu entwerfen und zu implementieren.

Grundlagen in Bildverarbeitung, visueller Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter, Greifen und Manipulation.

Das Ziel dieses Kurses ist es, ein studentisches Team zu bilden, das 2020 am internationalen RoboCup@Work-Wettbewerb teilnimmt, in Kooperation mit dem Institut für Mechatronik. In diesem Wettbewerb geht es um einen mobilien Roboter mit Arm, der sich in einer vereinfachten Fabrik-Umgebung bewegt und diverse, interaktive Aufgaben erfüllt, wie z.B. Aufheben, Zuliefern und Ablegen von Gegenständen, Bedienung von Geräten, und Interaktion mit anderen Robotern oder mit Menschen. Der Kurs vermittelt die theoretischen Grundlagen, die die Studierenden in praktischen Projekten anwenden, in denen sie funktionale Module entwickeln und implementieren, die der Roboter im Wettbewerb verwenden kann.

Projektberichte und Evaluierung implementierter Module

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Hinweis für Studierende nach dem Bachelorstudium Informatik 2007W: Die Lehrveranstaltung Einführung in die Robotik VU 3 kann als Wahlmodul verwendet werden. Eine Zuordnungsbestätigung ist notwendig.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 02.10.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 09.10.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 16.10.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 23.10.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 30.10.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 06.11.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 13.11.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 20.11.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 27.11.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 04.12.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 11.12.2019
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 08.01.2020
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 15.01.2020
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 22.01.2020
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei
Mi 29.01.2020
09.15 - 12.00 SR 12 SR 12 Barrierefrei