850209 PR Angewandte Robotik

Wintersemester 2019/2020 | Stand: 20.06.2023 LV auf Merkliste setzen
850209
PR Angewandte Robotik
PR 2
3
Block
jährlich
Deutsch

Die Studierenden besitzen grundlegende und praktische Kenntnisse in der angewandten und mobilen Robotik und können Robotersysteme z. B. zur Automatisierung technischer Prozesse einsetzen.

Anwendungsnahe Aspekte der Robotik, z. B. Sicherheit, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Mensch-Roboter-Kollaboration, Programmierung, Bahninterpolation, PTP-Steuerung, Bussysteme, Synchronisation, Greifer, Antriebe und Messtechnik; Modellbildung und Identifikation mechatronischer Systeme; Erstellung eines dynamischen Modells des Roboters unter Berücksichtigung von Antrieb, Regelung und Dämpfung; Durchführung von praktischen Übungen mit mobilen und stationären Robotern.

Die Lehrveranstaltung gliedert sich in mehrere Praktikumsblöcke. In den Praktikumsblöcken werden experimentelle Aufgabenstellungen in Kleinstgruppen im Labor gelöst. Die Grundlagen zu den Aufgabenstellungen werden zuvor in einzelnen Lehrveranstaltungseinheiten frontal erläutert. Die Aufgaben müssen im Zuge der Vorbereitung vor dem Praktikum ausgearbeitet werden.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen.

Wird noch bekannt gegeben.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mo 30.09.2019
16.00 - 17.30 Besprechungsraum Nr. 326 Besprechungsraum Nr. 326 Barrierefrei
Fr 04.10.2019
12.00 - 14.30 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Fr 11.10.2019
12.00 - 14.30 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Fr 25.10.2019
12.00 - 14.30 HSB 6 HSB 6 Barrierefrei
Mi 06.11.2019
08.30 - 10.00 Besprechungsraum Nr. 326 Besprechungsraum Nr. 326 Barrierefrei
Mi 06.11.2019
08.30 - 10.00 Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Barrierefrei
Fr 08.11.2019
12.15 - 14.00 HSB 9 HSB 9 Barrierefrei
Di 19.11.2019
17.00 - 18.00 Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Barrierefrei
Di 03.12.2019
17.00 - 18.00 Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Kleiner Praktikumsraum Mechatronik Barrierefrei