703030 VO Einführung in autonome und intelligente Systeme
Sommersemester 2020 | Stand: 26.05.2020 | LV auf Merkliste setzenassoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD
assoz. Prof. Antonio José Rodriguez-Sanchez, MSc PhD, +43 512 507 53270
Dr.-Ing. Matteo Saveriano Dr.-Ing. Matteo Saveriano, +43 512 507 53433
Dr.-Ing. Matteo Saveriano Dr.-Ing. Matteo Saveriano, +43 512 507 53433
703030
VO Einführung in autonome und intelligente Systeme
VO 2
3
keine Angabe
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Englisch
Wie kann man künstliche autonome Systeme konstruieren? Dieser Kurs vermittelt Grundwissen in elementaren Problemstellungen sowie Kompetenzen in grundlegenden Techniken zu deren Bewältigung.
Grundlagen in Bildverarbeitung, visueller Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter.
Die Vorlesung vermittelt theoretisches Wissen, das im Rahmen des zugehörigen Proseminars in Programmierprojekten an mobilen Robotern zur Anwendung gebracht sowie in mündlichen und schriftlichen Übungen vertieft wird.
schriftliche Klausur
Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.
Diese Lehrveranstaltung wird im Rahmen von 703.075 VO Maschinelles Lernen angeboten (zugehöriges PS Maschinelles Lernen 703.076).
- Fakultät für Mathematik, Informatik und Physik