844864 VU Robotik 2
Sommersemester 2020 | Stand: 03.06.2020 | LV auf Merkliste setzenUniv.-Prof. Mag. Dr. Hans-Peter Schröcker Univ.-Prof. Mag. Dr. Hans-Peter Schröcker, +43 512 507 61202
Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen in den Bereichen Maschinenbau, Werkstoffwissenschaften und Leistungselektronik zurückgreifen und für technische Problemstellungen in industriell relevanten Anwendungsgebieten innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.
Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (serielle, parallele und rollende Roboter); Singularitäten, Dynamik, Wegplanung, Kollisionsvermeidung;
Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.
Zwei schriftliche Klausuren, eine zu Semestermitte, eine am Semesterende.
Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
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Gruppe 0
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| Datum | Uhrzeit | Ort | ||
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Mi 04.03.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 11.03.2020
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15.15 - 17.00 | rr 21 rr 21 | Barrierefrei | |
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Mi 18.03.2020 ABGESAGT
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | virtuelle Lehre |
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Mi 25.03.2020 ABGESAGT
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | virtuelle Lehre |
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Mi 01.04.2020 ABGESAGT
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | virtuelle Lehre |
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Mi 22.04.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 29.04.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 06.05.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 13.05.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 20.05.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 27.05.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 03.06.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 10.06.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 17.06.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |
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Mi 24.06.2020
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15.15 - 17.00 | HSB 5 HSB 5 | Barrierefrei | |