146318 VU Robot Control

Wintersemester 2020/2021 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
Dipl.-Ing. Dr. Arthur Angerer Dipl.-Ing. Dr. Arthur Angerer
Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc Dipl.-Ing. Thomas Stigger, BSc
146318
VU Robot Control
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, mathematische Modelle serieller Roboter zu erstellen. Auf dieser Basis beherrschen sie weiters die Planung von Bewegungen sowie den Entwurf von Vorsteuerungen, Reglern und Beobachtern.

Roboter in der Industrie, gängige Robotertypen, Aufbau und Übersicht über Robotersteuerungen und deren Programmierung, Bildung kinematischer und kinetischer Modelle für serielle Roboter, Mathematik der Bewegungen starrer Körper, Rotationen, Translationen, homogene Transformationen, direkte und inverse Kinematik, die Denavit-Hartenberg Konvention, Jacobi-Matrizen, Dynamik der Gelenksantriebe und Regelung, Roboterdynamik, Mehrgrößensysteme und Motion Control, Impedanzregelung, exakte Linearisierung der Bewegungsgleichungen serieller Roboter, Pfad- und Trajektorienplanung;

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

positiver Abschluss der Lehrveranstaltungen "Regelung nichtlinearer Systeme" und "Robotik 1"

wird bekannt gegeben
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Do 26.11.2020
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT003
Do 03.12.2020
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001
Do 10.12.2020
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001
Do 07.01.2021
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001
Do 14.01.2021
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001
Do 21.01.2021
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001
Do 28.01.2021
 13.15 - 16.45 UMIT UMIT IT001