146331 VU Regelung mechatronischer Systeme
Sommersemester 2021 | Stand: 10.05.2021 | LV auf Merkliste setzen146331
VU Regelung mechatronischer Systeme
VU 2
3
wöch.
jährlich
Deutsch
Die Studierenden:
- Kennen die grundlegenden Konzepte und Verfahren der Reglersynthese im Zustandsraum.
- Sind fähig, digitale Regler für verschiedene mechatronische Anwendungen auszuwählen, entsprechende Syntheseverfahren anzuwenden und die Regler entsprechend einer effizienten und robusten Implementierung zu realisieren.
- Kennen grundlegend die Systembeobachtung und -diagnose und deren Anwendung in einem fehlertoleranten Regelungskontext
Entwurf von Zustandsregelern und Zustandsbeobachtern, Herleitung des Kalman Filters und dessen Anwendungsgebiete, Realisierung digitaler Regler (Kriterien für die Auswahl des Reglers, Wahl der Abtastzeit, Berechnungsalgorithmen, robuste Festkomma- und Fließkommarealisierungen), Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme;
Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.
schriftliche Prüfung, 90 min., zzgl. Hausarbeit - Abgabe bis Ende Juni
G. Franklin, J. Powell, M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems
Prüfungsankündigung Mec_DI6: http://www.umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#mec_ss18
siehe Termine
- Fakultät für Technische Wissenschaften