844864 VU Robotik 2

Sommersemester 2021 | Stand: 16.10.2022 LV auf Merkliste setzen
Dr. Jose Capco Dr. Jose Capco, +43 512 507 61211
844864
VU Robotik 2
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden verfügen über Kompetenzen und Fertigkeiten für die innovative Ausgestaltung eines mechatronischen Systems. Dafür können sie auf ein erweitertes Basiswissen zurückgreifen und für technische Problemstellungen innovative Lösungs- und Ausführungsvarianten in ihrer Lösungsvielfalt erarbeiten, entsprechend ihrer Eignung für die jeweilige Anwendung beurteilen und schlussendlich konstruktiv umsetzen.

Vertiefung in den verschiedenen Robotersystemen (z.B. serielle Roboter, parallele Roboter und ungewöhnliche kinematische Strukturen); Singularitäten und Cuspidal Roboter. Exakte Lösungen für kinematische Probleme (Vorwärts-, Rückwärtskinematik, Freiheitsgrade, Singularitsvermeidung) mit Methoden aus algebraische Geometrie und Computeralgebra. Themen aus Robotik/Kinematik Zeitschriften und Papers.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Aufgaben und Projekt

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

Mathematische Grundkenntnisse und ein gewisses Grundverständnis für Robotik. Grundkentnisse in der Programmierung.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 03.03.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 10.03.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 17.03.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 24.03.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 14.04.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 21.04.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 28.04.2021
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Mi 05.05.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 12.05.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 19.05.2021
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Mi 26.05.2021
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Mi 02.06.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 09.06.2021
15.15 - 17.00 eLecture - online eLecture - online
Mi 16.06.2021
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Mi 23.06.2021
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