LFU:online

Die Studierenden verfügen über grundlegendes Wissen im Bereich Mehrkörpersimulation und Robotik. Sie können starre Körper und Gelenke modellieren und in numerischen Softwarepaketen einfache Simulationen durchführen. Sie können das Wissen auf Problemstellungen der Robotik anwenden und Mehrkörpersysteme in Simulationspaketen modellieren und berechnen.

Grundlagen der Dynamik von Mehrkörpersystemen, Parametrierung von Rotationen, Zwangs- und Gelenksbedingungen, Zeitintegration für Mehrkörpersysteme, Grundlagen der Robotik, Projektionsgleichung zur Modellierung starrer Roboter; Ausblick: flexible Mehrkörpersysteme; Anwendung der gelernten Methoden an einer industriell relevanten Aufgabenstellung.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

1) Ch. Woernle, Mehrkörpersysteme – Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper, Springer, Heidelberg, 2011.

2) B. Siciliano, O. Khatib, Handbook of Robotics, Springer, Berlin, 2008.