LFU:online

Die Studierenden sind in der Lage, umfassende Regelkonzepte im Zustandsraum für lineaere Eingrößensysteme und einfache nichtlineare Systeme zu entwickeln und umzusetzen. Sie entwerfen Steuerungen unter Berücksichtigung spezifischer Eigenschaften der Regelstrecke und stabilisieren die Folgebewegung mit Hilfe von Zustandsrückführungen. Dabei sind sie in der Lage, sowohl  nicht gemessene Zustandsgrößen als auch externe Störungen in einem Beobachter zu rekonstruieren und diese im Regelkreis zu berücksichtigen. Die Studierenden kennen darüberhinaus einfache Verfahren zur Schätzung von Parametern in linearen Regelstrecken.

Kanonische Realsierung von Übertragungsfunktionen, Eingangs-Ausgangs-Normalform, interne Dynamik, Flachheit von linearen und nichtlinearen Eingrößensystemen, Entwurf von Steuerungen, Zustands-Rückführungen, Zustandsrekonstruktion mittels verschiedener Beobachter (vollständiger Luenberger-Beobachter, Störgrößenbeobachter, reduzierter Beobachter), beobachterbasiertes Anti-Windup, Störgrößenaufschaltung, Parameteridentifikation

Laborpraktikum und schriftliche Klausur, 120 min.

Erlaubte Hilfsmittel bei der schriftlichen Klausur: zwei handbeschriebene A4-Blätter

wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben

Eine Teilnahme an den Laborübungen dieser Lehrveranstaltung ist nur möglich, sofern Sie bereits an der Laborunterweisung teilgenommen haben.

Die Termine dazu finden Sie auf der Lernplattform Moodle der UMIT: https://moodle.umit.at/course/view.php?id=3299

Allgemeine Prüfungsinformation Mec_DI6: https://umit.at/page.cfm?vpath=studien/studienmanagement/pruefungen#Mchat_ws1718