146306 VU Regelung nichtlinearer Systeme

Sommersemester 2023 | Stand: 30.11.2023 LV auf Merkliste setzen
FSS Technikerstraße 17 FSS Technikerstraße 17
MSc Marcus Riesmeier, M.Sc. MSc Marcus Riesmeier, M.Sc.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek Univ.-Prof. Dr.-Ing. Frank Woittennek
146306
VU Regelung nichtlinearer Systeme
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden kennen die Unterschiede zwischen linearen und nichtlinearen Systemen und Methoden der Regelungstechnik. Weiters sind sie in der Lage, für ein gegebenes nichtlineares System ein geeignetes Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Vorsteuerungen, Regelungen und Beobachter auszuwählen und durchzuführen.

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Unterschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Systeme: Existenz und Eindeutigkeit der Lösungen, Chaos, endliche Entweichzeit, Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, Lyapunov-Stabilität, Exponentielle Stabilität, Lyapunov-Funktionen und Lyapunov-basierte Regelung, Backstepping und differentialgeometrische Verfahren: Eingangs- Ausgangs- und Zustandsstabilität, exakte Linearisierung, flache Systeme und flachheitsbasierte Regelung.

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer.

Mündliche Beiträge in den Übungen. Schriftliche Klausur, 90 min.

Wird im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen.

Keine formalen Voraussetzungen. Hinreichende Vertrautheit mit den Inhalten der regelungstechnischen Grundlagenlehrveranstaltungen wird vorausgesetzt.

Die Note errechnet sich aus der Schlussklausur und den bewerteten Übungen. Eine negative Klausur kann zum Termin der Ersatzklausur nachgeholt werden.

https://lms.uibk.ac.at/url/RepositoryEntry/5410292034
siehe Termine
Gruppe 0
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Datum Uhrzeit Ort
Di 07.03.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 14.03.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 21.03.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 28.03.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 18.04.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 25.04.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 02.05.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 09.05.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 16.05.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 23.05.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 30.05.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 06.06.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 13.06.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 20.06.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT
Di 27.06.2023
 10.45 - 12.15 UMIT UMIT