844866 VU Kinematik und Robotik

Sommersemester 2023 | Stand: 14.12.2022 LV auf Merkliste setzen
844866
VU Kinematik und Robotik
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.

Kinematische Grundlagen, Mechanismen, serielle und parallele Roboter, Vorwärts- und Rückwärtstransformationen, Singularitäten

Lösen von Übungsaufgaben, Präsentation der Lösungen, eigene Präsentation mit Befragung am Semesterende.

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 07.03.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 14.03.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 21.03.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 28.03.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 18.04.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 25.04.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 02.05.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 09.05.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 16.05.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 23.05.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 30.05.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 06.06.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 13.06.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 20.06.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 27.06.2023
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei