Lehrveranstaltungen

Wahlmodul 10: Automatisierung und Robotik (10 ECTS-AP, 7 SSt.)

Anmeldevoraussetzung: keine

Lernergebnis: Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls verfügen die Studierenden über ein vertieftes Verständnis der kinematischen Beschreibung von Robotersystemen und sind in der Lage, dieses Wissen für die Analyse, Synthese und Beurteilung mechanischer Systeme einzusetzen. Sie besitzen fortgeschrittene Kenntnisse zum Aufbau und zu den Hauptfunktionen von Robotersystemen und können mit kollaborativen und mobilen Robotern komplexe Handhabungsaufgaben lösen. Sie beherrschen Methoden zur Modellierung, zur Analyse und zum Entwurf kombinatorischer und sequentieller Steuerungen und sind in der Lage, diese zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben einzusetzen.

OLAT ML

146358

VU Ereignisdiskrete Systeme (VU / 2h / 2,5 ECTS-AP)
Frank Woittennek

850255

VU Robotersysteme (VU / 2h / 2,5 ECTS-AP)
Johannes Gerstmayr

850256

PR Robotersysteme (PR / 1h / 2,5 ECTS-AP)
Peter Manzl

Hinweis:

Es können sich noch Änderungen im Lehrveranstaltungsangebot sowie bei Raum- und Terminbuchungen ergeben.
Bitte wählen Sie für das Lehrveranstaltungsangebot die Fakultät aus, der Ihre Studienrichtung zugeteilt ist.

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