LFU:online

Anmeldevoraussetzung: keine

Lernergebnisse: Die Studierenden erwerben grundlegende theoretische und anwendungsorientierte Kompetenzen sowie Kenntnisse in Darstellung und Modellierung von architektonischen Geometrien. Sie erlernen allgemein gültige Regeln und Konventionen der Formulierung von wissenschaftlichen Arbeiten.

Anmeldevoraussetzung: keine

Lernergebnisse: Beherrschung der Grundlagen der Mathematik, Geometrie und Informatik für ein ingenieurwissenschaftliches Studium (lineare Algebra, Differential- und Integralrechnung, Differentialgleichungen, Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik, Abbildungsmethoden und ihre Anwendung bei der Darstellung von Objekten, Program- miersprachen, mathematische Software); diese Kompetenzen werden einerseits fächerübergreifend im Studium benötigt, andererseits in zunehmendem Maße in der Berufspraxis von den AbsolventInnen erwartet;

Anmeldevoraussetzung: keine

Lernergebnisse: Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls verfügen die Studierenden über ein vertieftes Verständnis der kinematischen Beschreibung von Robotersystemen und sind in der Lage, dieses Wissen für die Analyse, Synthese und Beurteilung mechanischer Systeme einzusetzen. Sie besitzen fortgeschrittene Kenntnisse zum Aufbau und zu den Hauptfunktionen von Robotersystemen und können mit kollaborativen und mobilen Robotern komplexe Handhabungsaufgaben lösen. Sie beherrschen Methoden zur Modellierung, zur Analyse und zum Entwurf kombinatorischer und sequentieller Steuerungen und sind in der Lage, diese zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben einzusetzen.

Anmeldevoraussetzung: keine

Lernergebnisse: Die Studierenden verfügen über die Kompetenzen und Fertigkeiten, für maschinenbauliche Problemstellungen Lösungs- und Ausführungsvarianten zu erarbeiten, zu berechnen und konstruktiv umzusetzen.
Die Studierenden sind vertraut mit den Typen und Funktionsweise von Leistungshalbleitern und können diese in typischen Grundschaltungen, insbesondere zur Ansteuerung in der elektrischen Antriebstechnik anwenden. Sie verfügen über theoretisches- und praktisches Wissen über thermische Aspekte der Leistungselektronik sowie die Thematik EMV.
Die Studierenden sind vertraut mit modernen industriellen Herstellungsverfahren zur Funktionalisierung von Oberflächen mittels PVD- Prozesstechnologien.
Sie verfügen über fortgeschrittene Kenntnisse hinsichtlich des hierarchischen Aufbaus von Werkstoffen und der Möglichkeiten der Charakterisierung und Optimierung; sie beherrschen die theoretischen Grundlagen der numerischen Lösungsmethoden und sind in der Lage, diese für Problemstellungen der Werkstofftechnik anzuwenden.
Die Studierenden verfügen über vertiefte Kenntnisse hinsichtlich verschiedener Robotersysteme und sind in der Lage, die kinematischen und dynamischen Grundaufgaben in praktischen Problemstellungen anzuwenden.
Die Studierenden sind vertraut mit den technischen Problemstellungen der industriellen Logistik im betrieblichen Umfeld, mit den Methoden der Materialflusssysteme und haben die Kompetenz zur Dimensionierung und Berechnung von Logistikanlagen.