844866 VU Kinematik und Robotik

Sommersemester 2022 | Stand: 07.03.2022 LV auf Merkliste setzen
844866
VU Kinematik und Robotik
VU 2
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen und ihre in Teilgebieten der Mechatronik erworbenen Kompetenzen für das korrekte Lösen von praktischen Problemen im Bereich der Industriellen Mechatronik und Werkstoffwissenschaften umzusetzen. Sie sind vertraut mit den dazu erforderlichen theoretischen Grundlagen, Methoden und Theorien und kennen deren Anwendungsmöglichkeiten und -grenzen. Sie sind in der Lage, erarbeitete Ergebnisse und Lösungen adäquat zu dokumentieren bzw. zu diskutieren.

Kinematische Grundlagen, Mechanismen, serielle und parallele Roboter, Vorwärts- und Rückwärtstransformationen, Singularitäten

Lösen von Übungsaufgaben, Präsentation der Lösungen, eigene Präsentation mit Befragung am Semesterende.

Kevin M. Lynch and Frank C. Park. Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 08.03.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 15.03.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 22.03.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 29.03.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 05.04.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 26.04.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 03.05.2022
10.15 - 12.00 eLecture - online eLecture - online
Di 10.05.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 17.05.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 24.05.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 31.05.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 07.06.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 14.06.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 21.06.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei
Di 28.06.2022
10.15 - 12.00 HSB 5 HSB 5 Barrierefrei