LFU:online

Die Studierende verfügen über ein vertieftes Verständnis von Robotersystemen. Sie sind in der Lage, komplexe Robotersysteme zu entwerfen und diese an eine Aufgabenstellung anzupassen.

Einführung in die Robotik mit Wiederholung der seriellen Kinematik, Steuerung und Bahnplanung. Übersicht über wesentlichen Komponenten von Robotersystemen und aktuelle Themen, wie Greifen, Kraftregelung, kollaborative Robotik, Kollisionsvermeidung, Systemarchitektur, Robot Learning und AI, mobile Roboter, Navigation, modulare Roboter, Sensorik und Wahrnehmung, und Robot operating system (ROS)

Frontalunterricht von relevantem Fachwissen auf Basis von Folien und Tafelvortrag; Durcharbeiten von Beispielen; Experimente am Computer

Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung von Hausübungen und Projekten.

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen, unter anderem:

Handbook of Robotics, Siciliano et. Al., 2016

Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Lynch and Park, 2017

Robotics Vision, and Control, Corke, 2016

Eine gleichzeitige Belegung des zugehörigen Praktikums wird empfohlen.