LFU:online

Die Studierenden verfügen über grundlegendes Wissen im Bereich Mehrkörpersysteme, welches Sie auf die Modellierung und Berechnung mit Mehrkörperdynamik-Simulationspaketen anwenden können.

Einführung in die Mehrkörperdynamik; Aufbau von Simulationsprogrammen; Parametrierung von Rotationen und Bewegungsgleichungen des starren Körpers; Zwangsbedingungen und Gelenksbedingungen; Herleitung der Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme; Lösung der differential-algebraischen Gleichungen; Flexible Mehrkörpersysteme und modale Reduktion

Beurteilung aufgrund von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer

Lehrveranstaltungsprüfung gemäß § 7 Satzungsteil, Studienrechtliche Bestimmungen

1) A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, 2nd Ed., Cambridge, Edinburgh, 1998.

2) P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.

3) M. Geradin and A. Cardona, Flexible Multibody Dynamics - A Finite element Approach, John Wiley & Sons, New York, 2001.